Ngũ Tỳ Kheo là năm vị đệ tử xuất gia đầu tiên của Phật, mà trong Kinh thường gọi là năm anh em ông Kiều Trần như :
A Nhã Kiều Trần Như
Át Bệ
Bạt Đề.
Thập Lực Ca Diếp ( Bà Sa Bà)
Ma Nam Câu Lỵ.
Ngũ Tỳ Kheo lại là năm vị thanh niên con nhà Trưởng giả ở thành Ba La Nại, thọ pháp kế tiếp năm vịTỳ Kheo trên là :
Da Xá
Phú Na
Tỳ Ma La
Kiều Phạm Ba Đề.
Tu Bà Hầu.
ở thế tục năm vị Tỳ Kheo này làm bạn rất thâm giao, khi ông Da Xá nhập pháp bốn người bạn của ông cũng xin xuất gia thọ giới nơi Phật. Năm vị Tỳ Kheo này cũng ở vườn Lộc gần thành Ba La Nại và tu hành đắc Thánh quả A La Hán.